現代仏教学の学問的見地において、仏教史の中で、お釈迦様がお亡くなりになられてから約1000年以上経って密教が成立したとされている。
つまり、お釈迦様の在世当時、仏菩薩、明王などが多く描かれた密教の曼荼羅（マンダラ）は存在していなかったとされている。
お釈迦様がお亡くなりになられてから約1000年以上経過した密教全盛時代に多くの仏、菩薩、明王のお姿が描かれた曼荼羅（マンダラ）というものが出来上がった。とされている。
私自身、密教成立の時代に仏や菩薩を図絵に描き、それを尊崇し民衆にもその信仰を広めたことはある意味大きな意義のあることだと思う。
その理由として、シナ(中国）のことわざに「図絵は百千万の言葉にまさる」ということわざがある。
つまり図絵には多くの言葉を費やしても表現できないことが一瞬で表現できる。という意味であると私は解釈する。
世界には文盲、つまり文字が読めない人々が何十億人と多くいるが、図絵だと文字を介さずに伝えたいある事が直ぐに伝達できる力があると思われる。
つまり密教の天才たちは図絵にこのような効用があることを考え曼荼羅を作成したのではなかろうか。と私は考える。
インド哲学の世界的権威、中村元（なかむらはじめ）博士は自身の著書「温かなこころ 東洋の理想 中村元著 春秋社」の本の中で書かれていたと記憶するが、以下のように記載されていたと記憶する。
その概要として
「中村元博士はある時期、ヨーロッパに赴き、仏教の講義をされた際、ある一人の年配の女性の精神科医からいろいろと相談を受け、その女性の自宅に招待され、その女性の自宅に入ると、その家の中には大きな鎌倉大仏の図絵が飾られているのを見た。」という。
その精神科医の女性は中村元博士に対し次のように話をされたという。
「わたしには仏教のむつかしい教義、教えの内容はあまりよく分からない。しかし、この鎌倉大仏のこのお顔、このお姿を見ていると非常に心が落ち着き、心が癒（いや）される。」と言ったという。
書籍 「温かなこころ 東洋の理想 中村元著 春秋社」
「インド仏教史 上巻 平川彰著 春秋社」
「インド仏教史 下巻 平川彰著 春秋社」参照
胎蔵界曼荼羅（たいぞうかいマンダラ）
鎌倉大仏像